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实验介绍
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实验介绍

1、罗克韦尔自动化实验室
实验室简介:依托“罗克韦尔自动化与中国大学共勉”项目,兰州理工大学-罗克韦尔自动化实验室由我校与罗克韦尔自动化有限公司共同筹建,固定资产1275万元,实验室面积130m2。本实验室的产品囊括了罗克韦尔公司主流的硬件平台(包括大型ControlLogix PLC、中型CompactLogix PLC、小型Micro PLC、Kinetix伺服系统、PowerFlex变频器等)、完整的软件体系(包括Logix系统编程软件、RSLinx网络规划软件和RSView生产管理软件)和开放的网络架构(NetLinx)。可有效地实现工业自动化中的顺序控制、过程控制和运动控制等多种应用。本实验室主要针对自动化、电气工程及其自动化、机电一体化和计算机等专业的学生培养,可以开设专业课程的单元实验、综合实验,可以为课程设计、创新项目和毕业设计提供实验条件,还可以成为我校研究生和教师开展自动化工程、电气技术、信息技术、过程控制、工业网络等方向学术研究和工程研发平台。
主实验设备:一类是面向本科生教学的20套Micro850系列PLC的综合实验台(每套均包含控制器、以太网通讯模块、交流电机、变频器、编码器、控制板、无线路由器、触摸屏、工控机和工控软件),另一类为面向教师、研究生科研的8面PLC和伺服系统的工业级控制柜,(内装4套Controllogix1756系列大型PLC、2套Compactlogix1769系列中型PLC、1套Micro830小型PLC、1套Kinetix 5500系列8轴伺服系统,2套Kinetix3系列2轴伺服系统和2套10寸触摸屏)。
实验项目:
电气控制、PLC控制、运动控制、组态实验、控制网络构建实验、分层分布式控制系统搭建实验、工业机器人应用实验等,可进行控制类、电气类课程设计及毕业设计、“AB杯”全国大学生自动化系统应用大赛辅导与设计,并可提供罗克韦尔自动化公司的相关设备培训等服务。




 

2、ABB自动化实验室
实验设备:
35套典型ABB自动化控制系统实验平台、5套双轴闭环太阳能轨迹跟踪系统、1套工业现场总线网络实验平台、一套ABB 三轴伺服运动控制实验装置。
实验课程
:《组态软件与网络通信》、《综合自动化系统设计与集成技术》、 《可再生能源发电技术》。

实验项目:
CoDeSys 标准编程语言环境下的基本指令编程练习实验、AC500 PLC多种数字量、模拟量、高速计数形式输入、输出实训、AC500-eCo PLC多种数字量、模拟量、高速计数形式输入、输出实训、PC机读写远程现场总线网络PLC实验、现场总线网络中多PLC的通信实验、上位机组态软件基本编程、通信及监控实验、交流变频调速就地、端子及总线控制方式切换实验、变频器矢量闭环及精确定位控制实训、触摸屏编程、通信及监控实验、网络远程变频器及电机控制实验、MINT环境下伺服系统的模拟控制实验、伺服电机的转矩模式控制、位置模式控制、速度模式控制实训、基于Modbus的通信控制及组态实训、CS31协议通讯网络实验、Modbus TCP、EtherCAT协议通讯网络实验、DeviceNet、CANopen协议通讯网络实验、PROFIBUS DP、PROFINET协议通讯网络实验、双轴闭环太阳轨迹跟踪控制系统实训。
3、PSoC片上可编程实验室
实验设备:
PSoC电子系统设计平台、Xilinx开发板、Altera开发板、自组式机器人开发套件、数字示波器、函数/任意波发生器、数字扫频仪、晶体管图示仪、数字万用表、数字万用表、可编程电源等价值200万的设备。
实验课程:《PSoC开放实验》、《自组式机器人开放实验》等
实验项目:Timer实验、Counter实验、Delta sigma ADC实验、Voltage DAC实验、Capsense实验、USB HID实验、接近感应实验、热敏电阻实验、红外热释感应实验、自组式机器人实验等。
  4、飞思卡尔单片机实验室
实验设备:
飞思卡尔S12嵌入式实验开发系统数字示波器、函数/任意波发生器、数字万用表、直流稳压电源等价值40万元的设备。
实验课程:《飞思卡尔单片机原理及应用》等
实验项目:数码管动态显示实验、液晶显示实验、ADC实验、PWM输出实验、串口通信实验、SCI通信实验,UCOS片上系统实验。
5、电机与拖动实验室
实验设备:
MEL系列电机系统教学实验台20台套。
实验课程:
《电机与拖动》和《电机学》。

实验项目:
直流并励电动机、单相变压器的参数测定、他励直流电动机机械特性的研究、三相异步电动机的参数测定、三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性研究、三相同步发电机的并网运行等。
 
6、电子技术实验室
实验室设备:
电子技术实验台、示波器、信号源、毫伏表等各78台套。
实验课程:《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》、《电工学》、《电子技术综合实验》等。
实验项目:共射极单管放大电路、负反馈放大器、集成运算放大器的基本应用、功率放大器、串联型晶体管稳压电源、TTL门 逻辑功能参数测试、组合逻辑电路(加法器)、集成数据选择器应用、时序逻辑电路、电子秒表等。
7、电工基础实验室
实验设备:
电工实验台78台、示波器78台。
实验课程:《电路实验》、《电路分析实验》、《电工学》、《电工技术与电气设备》等。
实验项目:电路元件伏安特性的测定、叠加原理、戴维宁定理、三表法测定交流电路等效参数、三相交流电路电流、电压及功率的测量、RC一阶电路、感性负载电路的研究及功率因数的提高、RLC串联谐振电路、三相鼠笼式异步电动机正反转继电接触控制等。
 
8、PLC实验室(Ⅰ)
实验设备:
可编程控制实验装置48台套
实验课程:《电工学A1》、《PLC应用能力训练》。
实验项目:PLC电机正反转及能耗制动、PLC抢答器、PLC交通信号灯控制、PLC小车运动控制、PLC机械手控制、PLC自动感应门控制、PLCY/△换接起动控制等。
9、微机原理实验室

实验设备:微机原理实验箱60台、计算机60台。

实验课程:《微机原理及接口技术》、《微机原理及应用》。

实验项目:系统认识及数码转换程序设计实验、分支、循环程序设计实验、中断特性及8259应用编程实验、8251串行接口应用实验、8253定时/计数器应用实验、存储器扩展实验、键盘及显示接口实验、步进电机控制实验等。

10、 传感器与检测技术实验室

主要设备: CSY3000传感器与检测技术实验台35台套、DRCSSX-D环行输送线实验台1套、DRCSCL距离与位移检测实验台1套、DRZZSY多功能转子实验台1套、HK-3121绝缘电阻测试仪12套、DH4505交流电桥12套、DRROB520创新组合式传感器系统1套、计算机35台。

实验课程:《检测与转换技术》、《电气检测技术》、《传感器技术》、《传感器原理与应用》、《传感器技术与应用》等。

实验内容:压力检测实验、位移检测实验、转速检测实验、温度检测实验、速度/加速度/振动测量实验、物料检测与识别实验、基于AD7751的单相电能计量系统的测量、绝缘电阻的测量、三相电路有功\无功功率的测量、交流电路元件参数的测量等。
11、自动控制原理实验室

主要设备:THKKL-5控制理论实验箱40套、一级直线倒立摆实验系统1套、位置控制系统实验箱1套、磁悬浮实验系统1套、温度控制模型1套、直流随动系统实验装置1套、单容水箱液位对象系统1套、双容水箱液位对象系统1套、直流电机转速控制模型1套、力矩电机控制对象系统1套、计算机50台。

实验课程:《自动控制理论》、《工业控制基础》、《现代控制理论》等。

实验内容:典型环节及其阶跃响应实验、二阶系统的阶跃响应实验、控制系统的稳定性分析实验、系统频率特性测量实验、连续系统串连校正实验、数字PID控制实验、系统能控性与能观性分析、状态反馈与状态观测器、解耦控制、电机转速闭环控制实验、、温度过程控制实验、位置随动系统的串联校正实验、水箱液位的串级控制实验等。

 
12、单片机实验室
主要设备:
计算机30台、子XL2000实验仪35套、WAVE仿真器20个、单片机实验箱20个、凌阳单片机实验系统40台、自制单片机实验系统V1.0 40套、自制单片机实验辅助箱20个、徳飞莱LY-51S单片机开发板套件40套、51Tracer仿真器40套、微芯单片机实验开发系统35套、天煌科技THGDK-1和THGDK-2型单片机实验对象系统多种、启东科技流量液位检测自动供水和直流电机控制系统等。
实验课程:《单片机原理及应用》、《计算机控制技术》、《计算机控制综合训练》、《信号检测与处理综合训练》等。
实验内容:仿真系统的使与程序的调试、编程练习、定时与外部中断控制实验、单片机程序烧写、A/D转换、D/A转换、冷加工自动线中单台钻孔动力头的控制、四选一综性实验等。
13、电力电子与电力拖动实验室
主要设备:MCL--II电机拖动控制实验台10台,NMCL--III电机拖动控制实验台35台,数字示波器35台,模拟通用示波器10台,计算机及配套软件35套。
实验课程:《电力电子技术》、《电力拖动综合训练》等。
实验内容: 锯齿波同步移相触发电路实验,单相整流及逆变电路实验,三相整流及逆变电路实验,全控型器件特性与驱动电路实验,斩控式单相交流调压实验,DC/DC变换电路实验,软开关实验,运动控制系统综合训练,双闭环晶闸管不可逆直流调速系统,逻辑无环流可逆直流调速系统,双闭环可逆直流脉宽调速系统,双闭环三相异步电动机调压调速系统,空间矢量变频调速系统的实验研究,直接转矩控制变频调速实验研究等。
 
14、PLC实验室(Ⅱ)
主要设备:三菱FX系列PLC13套,西门子S7-200系列PLC20套,欧姆龙CPM系列PLC10套,西门子S7-300系列PLC2套,AB公司SLC500系列PLC2套PLC实验系统10台,三菱变频器10台,计算机及配套软件35套,四站点小车、单容水箱、机器人、电梯、车库、交通灯等实验模型若干,示波器10台。
实验课程:《电器控制与PLC》、《PLC综合训练》。
实验内容:与、或、非逻辑处理实验,定时器、计数器实验室,跳转、分支实验,数据控制功能实验,微分、位操作实验,电机控制实验,液位PID控制系统,交通灯控制,多站点小车控制,机械手控制,变频调速系统,电梯控制系统,智能车库控制系统,挖掘机控制系统,PLC网络控制系统,组态软件开发设计训练等。
15、施耐德实验室
主要设备:
施耐德双机热备系统、远程及本地扩展模块、各种现场总线、运动控制、调速系统及电机保护装置。 
实践内容:综合训练、毕业设计、工程实训、系统演示。
特色:与施耐德公司合作建设,技术水平高,采用工业系统的设备,可构建工业现场真实控制系统。
16、DSP实验室
主要设备:PC机、示波器、安捷伦混合信号示波器、高速示波器、安捷伦逻辑分析仪、安捷伦频谱分析仪、DSP实验开发系统、EDA实验开发系统。
实验课程:《DSP原理与开发技术》、《EDA技术》、《电子技术综合训练》
实验内容:
《DSP原理与开发技术》:A/D实验、D/A实验、定时实验、UART实验、DCT实验、FFT实验、IIR实验、FIR实验、直流电机控制实验、步进电机控制实验、温度控制实验等。
《EDA技术》:组合逻辑电路设计实验、波形发生器实验、ADC实验、DAC实验、频率计实验、加法器实验、乘法器实验、跑马灯实验、电梯控制实验、PWM实验等。
《嵌入式系统》:Linux编程实验、串行通讯实验、USB实验、Linux内核移植实验、Linux应用程序编程实验、Linux驱动程序编程实验、多任务实验、通讯实验等。
17、先进控制实验室
主要设备:MPS模块化全自动生产加工系统一套、PCS过程控制综合研究装置(四组合网络系统)一套、被控制对象28套、足球机器人比赛实验系统1套、LabVIEW虚拟仪器5套、辅助设备9台、过程控制实验装置系列过程控制实验装置8套、PLC(S-200、300)4台、计算机20台、固高倒立摆4套。 
实验课程:《过程控制基础》、毕业设计。 
实验内容:单回路控制实验、串级控制实验、前馈及复合控制实验、时滞控制实验、解耦控制实验、分程和比值控制实验。
 18、电力系统自动化实验室
主要设备:
电力系统综合自动化教学实验台10套、集控式电力实验教学系统2套。
实验课程:《电力工程》、《电力系统自动化》。
实验内容:同步发电机准同期并列实验、单机——无穷大系统稳态运行方式实验、同步发电机励磁控制实验、电力系统功率特性和功率极限实验、电力系统暂态稳定实验、单机带负荷实验、潮流分析实验等。
19、继电保护实验室
主要设备:
继电器特性测试3套、微机线路保护实验台7套、微机变压器保护实验台5套。
实验课程:《电力工程》、《继电保护原理》
实验内容:电磁型电压、电流继电器特性实验、功率方向继电器特性实验、方向阻抗继电器特性实验、差动继电器特性实验、电力系统线路故障模拟、电压保护试验、变压器差动保护实验、微机变压器后备保护实验等。
 
20、电子技术综合实验室(Ⅰ)
主要设备:
计算机38台、服务器1台、OrCAD/PspiceAD9.2软件一套、EDA实验箱38台套、单片机实验箱38台套、直流稳压电源38台、信号发生器10台、LabVIEW7.1软件、CY型传感器20台、数字存储示波器、550MHZ和1.3GHz频率计、集成电路测试仪1台、数字逻辑测试仪、泰克频谱分析仪、调幅/调频高频信号发生器、失真度仪。
实验课程:《数字信号处理》、《虚拟仪器技术》、《VHDL及应用》、《电子综合系统设计》、《虚拟仪器综合训练》、《信号处理综合训练》、《EDA综合训练》;
实验内容:信号、系统及系统响应、FFT作谱分析、用双线性变换法设计IIR数字滤波器、用窗函数法设计FIR数字滤波器;LabVIEW开发环境认识实验、LabVIEW基本程序编写实验、利用LabVIEW对信号进行分析与处理实验、DAQ数据采集实验;组合逻辑电路设计实验、LCD实验、键盘扫描实验、波形发生器实验、ADC与DAC实验、频率计实验、加法器实验、乘法器实验、VGA彩条发生器实验、电子琴实验、PWM实验等。
21、电子技术综合实验室(Ⅱ)
主要设备:
Sopc实验开发设备、信号处理实验系统、智能无线传感器网络教学实验系统、LabVIEW数据采集、飞凌OK6410开发板+4.3屏S3C6410开发板、电源、示波器、信号发生器、PC机。
实验课程:《DSP原理与开发技术》、《EDA及其SOPC技术》、《Labview虚拟仪器》、《ARM嵌入式系统开发》、《数字信号处理》
实验内容:基于FPGA和VHDL的普通和典型EDA实验与开发、基于SOPC的Nios/NiosII嵌入式系统实验与开发、基于大规模FPGA的现代DSP系统实验与开发、普通单片机与FPGA综合实验与开发、计算机组成原理与设计实验等。
数字信号处理基础实验、DSP实现外设控制实验、DSP算法实验、通信与语音信号采集与分析实验、数字图像信号分析实验(数字图像)、综合实验、演示实验等。
《Labview虚拟仪器》:一般的通用采集任务实验、图像采集与处理实验、心电信号采集与处理和震动信号采集与处理实验等。
22、运动控制实验室
主要设备:
六套交流传动系统(包括交流实验机组、台交流传动柜、电阻箱和PC机)、六套直流传动系统(直流实验机组、直流传动柜、电阻箱和PC机)等组成、六套电气传动(三相不可控整流桥、三相可控桥式整流桥、三相IGBT逆变桥和单相IGBT逆变桥、PC机)与电力电子主电路系统,以及其它一些外围辅助设备;
实验内容:直流传动基础实验、直流传动高级实验、交流传动基础实验、交流传动高级实验,整流、逆变、斩波等电力电子实验;综合训练:运动控制和电力电子技术综合训练、各类学生科技竞赛、毕业设计等;
特色:该实验室是自行设计的实验室,选用工业现场的实际设备,可模拟工业现场的实际运行工况,使学生能针对性的进行训练,还可模拟工程设计和现场调试情况,为学生及早接触工业设备和系统,以及现场情况提供条件,设备的设计非常适合学生进行创新性实验。

23、过程控制实验室
主要设备:
A3000过程控制实验系统8套,控制系统分别包括S7-200PLC、S7-300PLC、和利时MACS-DCS、DDC和Soft PLC等控制系统。
实验课程:过程控制、PLC综合训练、毕业设计。
实验内容:
单回路控制实验、串级控制实验、前馈及复合控制实验、时滞控制实验、解耦控制实验、分程和比值控制实验等。